椎骨vertebrae共24个，可分为颈椎（7个）、胸椎（12个）和腰椎（5个）。它们都具有类似的形态和功能，但又有各自的特殊之处。
椎骨的一般形态
　　一般椎骨都有一个椎体和一个椎弓，椎弓上有七个突。
　　椎体约呈短圆柱状，内部为骨松质，外为薄层骨密。上、下椎体以软骨连成柱状，支持体重。椎弓在椎体后方，与椎体相连的部分叫椎弓根，稍细，上下各有一切迹，下切迹较明显。相邻椎骨之间在椎弓根处形成椎间孔。椎弓的后部呈板状，叫椎板。左右椎板相连形成完整的椎弓。椎体和椎弓共同围成椎孔，24个椎骨的椎孔连成贯穿脊柱的椎管以容纳保护脊髓。椎弓上有七个突：向后方伸出的一个叫棘突，多数可在背部正中线摸到；左右各伸出一个横突，棘突和横突都有韧带和肌肉附着；椎弓上下各有一对突起，叫上、下关节突，相邻椎骨的上、下关节突相对，以关节面组成关节。
颈、胸、腰椎的主要特征
　　⑴颈椎，共7个，第1、2颈椎属特殊椎骨，将单独介绍。一般颈椎的椎体较小，近似长方形，其上面的左右两端上翘，与上位椎骨椎体侧缘构成关节，有病变时可致椎间孔狭窄压迫脊神经，产生症状。颈椎椎孔较大。横突生有横突孔，是颈椎最显著的特点。横突孔内有椎动、静脉走行。横突末端可分前后两个结节，特别是第六颈椎，前结节肥大，又叫颈动脉结节，颈总动脉在其前方经过。颈椎关节突不明显，关节面近于水平位。颈椎棘突一般短而平，末端分叉。第7颈椎棘突不分叉且特长，在颈部皮下，容易扪到，故又名隆椎。
　　⑵胸椎共12个。从上向下椎体逐渐增大，横截面近三角形。椎体的后外侧上下缘处有与肋骨头相接的半关节面叫肋凹。横突的前面也有横突肋凹，与肋结节形成关节。棘突长，伸向后下方，邻位椎骨的棘突依次掩叠。关节突明显，其关节面位于冠状方向。
　　第1胸椎体的肋凹有一个圆形的全肋凹和一个半圆形的下肋凹；第10胸椎只有一个上肋凹；第11、12胸椎各有一个全肋凹，横突无肋凹。
　　⑶腰椎共5个。椎体大，约呈蚕豆形。椎孔大。棘突为板状，位于矢状方向平伸向后。上、下关节突的关节面近矢状方向。
　　特殊椎骨
　　⑴环椎是第1颈椎，呈环形。分前弓、后弓和左右侧块。前弓较短，内面有关节面叫齿突凹。侧块上面有椭圆形关节凹，与枕骨髁构成环枕关节，下有圆形关节面与第2颈椎连接。上关节凹后方有椎动脉沟，椎动脉出横突孔经此沟而入枕骨大孔。后弓长，中点略向后方突起，叫做后结节。环椎无椎体、棘突和关节突。
　　⑵枢椎为第2颈椎。椎体上方有齿突，与环椎齿突凹形成关节。在发生学上齿突来自第1颈椎椎体。枢椎其余形态同一般颈椎。
椎骨的常见变异
　　椎骨在动物进化（种系发生）和个体发育过程中，都经过由间充质至软骨，再由软骨骨化的阶段。脊柱的分段也是逐渐由鱼类只分躯干椎和尾椎的阶段到陆生动物分化出颈、胸、腰、骶、尾5段的过程；人类出生前脊柱只有一个向后凸弯的弯曲，出生后随着抬头和坐立姿势的发展，才相继出现向前凸弯的颈曲和腰曲。
　　在脊柱各段落之间的椎骨形态变化，是逐渐过渡的。在过渡处常发生变异，如腰椎和骶骨的节数可互有增减，形成腰椎骶化或骶椎腰化，这类变异可导致慢性腰痛。
　　椎骨的骨化可因某些因素的影响而造成畸形，如椎弓由左右各一骨化点骨化，最后在正中线愈合而形成，但于腰下部和骶部，常见两侧椎弓骨化点不愈合，造成椎管后壁裂缝或敞开，仅由软组织覆盖，这种异常叫脊柱裂，严重者有脑膜膨出甚至神经功能障碍。