尿路结石可分肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石等几种，但实际上它的发源地都在肾脏或膀胱。结石的原因至今还不清楚，一般和尿路的梗阻、感染、维生素A缺乏、甲状旁腺机能亢进以及长期卧床等有关，这些因素使尿流不畅，尿液中的晶体、细胞碎屑、细菌和各种异物可以成为结石的核心，然后再有草酸钙、磷酸钙、尿酸等层层包围上去，逐渐形成结石。
肾结石的主要害处是阻塞尿路，如嵌顿在肾盂和输尿管连接处的小结石，可以引起严重的肾盂积水和肾绞痛，最后可使肾功能发生损害、肾实质萎缩。肾结石还可并发细菌感染，产生肾盂肾炎，更加速肾脏的破坏。如果结石嵌在肾盏中静止不动，结石就不一定引起梗阻或绞痛。有的肾结石可长得很大，成为鹿角形结石，如果不发生感染或血尿，可以没有症状，但是过多活动后就会擦伤黏膜，引起血尿。
在肾小管到肾盏这一段形成的结石很小，象泥沙或小米粒样，有的人一天可从小便中排出十几粒，因为体积小，可以无疼痛，而只有轻度的不适，粗心的人可能不注意，如果夜间小便在痰盂里，可以早期发现。这种小结石有时也引起血尿，但来得快去得快，最多1～2天就会消失。
输尿管结石一般不会太大，因为输尿管很细，太大的结石不能进入输尿管口，所以多数只有绿豆到黄豆大。因为输尿管有几个特别狭窄的地方，结石很容易嵌在狭窄处，这时很容易造成输尿管排尿不通畅，输尿管加强蠕动，甚至发生痉挛，就会产生典型的肾绞痛。
膀胱结石可长得很大，如鹅卵石样，它的主要症状是排尿不畅，或有突然排尿中断的症状，这是结石堵住后尿道口的缘故，如体位改变时，例如由立位改成卧位，结石即可滚到一边，尿道口再通，又能继续排尿。排尿时有下腹部疼痛，还可放射到外生殖器的部位。此外，也可有轻重不一的血尿和脓尿。尿道结石多见于有包茎的男孩，结石一般不大，在小便时可见到小便分叉而尿流突然中断，是它的特点。
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